joystick und xorggrabber ausgelagert

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diff --git a/xorg_grabber.h b/xorg_grabber.h
new file mode 100644
index 0000000..54bbb8f
--- /dev/null
+++ b/xorg_grabber.h
@@ -0,0 +1,25 @@
+#ifndef __XORG_GRABBER_H__
+#define __XORG_GRABBER_H__
+
+#include <xcb/xcb.h>
+#include <opencv2/opencv.hpp>
+
+using namespace cv;
+
+class XorgGrabber
+{
+	public:
+		XorgGrabber(const char* win_title);
+		~XorgGrabber();
+		void read(Mat& mat);
+	
+	private:
+		xcb_connection_t* conn;
+		xcb_window_t grabbed_win;
+		int grab_width, grab_height;
+		xcb_screen_t* grab_screen;
+		xcb_get_image_reply_t* img;
+
+};
+
+#endif